JW-1陀螺减摇装置在无人艇试航记录

 2019年8月下旬，矶怃科技在渔人码头附近海域为无人艇配套的陀螺减摇装置JW-1顺利试航。
航行试验分析横摇角有义值采用三一有效值计算方法，陀螺减摇装置减摇效果采用均方根误差计算方法。在随机海浪浪况下，陀螺减摇装置工作时实船测试。
无人艇
船长：6.27m
船宽：2.5m
排水量：4.5t
实船横摇自摇周期：2.07s
陀螺减摇装置
型号：JW-1
重量：120kg±5%
尺寸：450×450×470mm
额定转速下角动量：1000 N-M-S
减摇效果
减摇前横摇幅值（有义）：12.81度
减摇后横摇幅值（有义）：1.88度
初步统计减摇效果：85.29%
减摇前后船舶横摇角谱图

在正横海浪下船舶横摇减摇前后数据对比记录

其中前半段波形为陀螺减摇装置开始工作前船舶横摇数据记录，后半段波形为陀螺减摇装置工作后船舶横摇数据记录

减摇前后船舶横摇角频谱分析结果如下

减摇前船舶横摇三一值 12.8135

减摇后船舶横摇三一值 1.8851

RMS减摇率 85.29%